小车自带安全检测系统，障碍物识别，地图扫描，地图绘制。
协作机器人也具有安全防护功能，受到意外撞击力大于0.1N时，机器人会自动停止。
依靠小车的快速运动3m/s，到达指定位置，机器人佩戴相机识别，精确定位物体位置，精度0.02mm，机器人进行精确抓取物体放置小车上。小车将物体快速运送到下一指定位置。