怎样避免机器人变成“人工智障”
栏目:企业资讯 发布时间:2019-08-09
而随着现代相关技术的发展和创新应用的出现,单纯的机械运动早已不能满足需求,运动机器人的概念开始被慢慢普及开来,研发难点也被广泛重视起来。
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运动机器人的研发史很难追溯。两千多年前古代中国人发明的指南车大概可以称得上是运动机器人这一概念的鼻祖了。车内搭载一个“机械传动系统”,利用传递转向时两车轮的差动信息指明方向,无疑这是机械控制技术的一次成功应用。


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1961年,Unimation为通用汽车研发了世界第一台工业机器人,用于生产汽车门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架,以及汽车内部的其他硬件等。至此,机器人开始替代人类,逐渐被应用于多个传统产业中。


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而随着现代相关技术的发展和创新应用的出现,单纯的机械运动早已不能满足需求,运动机器人的概念开始被慢慢普及开来,研发难点也被广泛重视起来。


没有运动脑,机器人只能是“人工智障”


对于机器人行业来说,有三大关键技术:计算机视觉、语义理解和运动控制。而运动控制,是较难的一关。


机器人运动控制有多难?


所谓的“运动机器人”不管是行为控制、还是环境判断等能力都与期望中有极大的差距。不客气地说,它们还处于“人工智障”的阶段。


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就目前的发展趋势看,多模态传感器和智能算法相结合是一种有效的解决方式。当机器人可以有效地感知环境变化、准确地推理和做出决策、结合用户需求提供针对性服务时,就是我们进入“深水区”的时候了。


那么,要怎么让它动起来呢?


而这其实已有解决方案。只要给机器人加上一个基于Gazebo的仿真平台和基于Ubuntu的ROS系统,其在硬件接口和开源等方面就能接入更多的开发者了。


当然,更具交互性、个性的机器人是用户最终所需。未来,机器人所能提供的服务将越来越多,真正“类人”的通用型机器人也或将成为主流。虽然前路漫漫,仍然值得奋斗。
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